软件定义汽车时代下，开发工具链是否完善是体现自动驾驶芯片易用性的重要指标，只有软硬件完全解耦，才能激发整个产业链的创造力和协同创新的活力。软件也将成为自动驾驶这个舞台上唱戏的一员。接下来我们就以软件平台中的中间件来加以重点着墨，为何英伟达和黑芝麻智能都选择推出了自家的中间件平台，中间件主要用来解决什么问题？其在汽车芯片中所起的作用又是什么？

其实，中间件是一个比较宽泛的概念，基本上处于操作系统之上，应用之下的都可以叫中间件，中间件可提供一系列丰富的组件和接口，应用程序可以借助此层提供的接口，访问操作系统提供的服务。中间件包含很多种，如通信中间件、调度中间件等等。目前大众的V-Charge项目、奥迪A8等汽车厂商都搭载和部署了高性能的通信中间件，来实现可靠、实时的数据通信。

在智能驾驶领域，中间件的功能涉及到通信、模块升级、任务调度、执行管理等多个维度。软件定义汽车的安全性在很大程度上取决于中间件和底层网络处理器，两者相互协同才能实现分布式进程之间的可靠的实时数据通信。

现在的自动驾驶芯片一般是集成了 AI计算、图像处理 GPU、音频处理 DSP、深度学习加速单元NPU、信息安全和功能安全等功能的SoC 芯片系统，其复杂度越来越高。所以就需要中间件来对传感器、计算平台等资源进行抽象化处理，对算法、子系统、功能采取模块化的管理，通过提供的统一接口，让开发人员能够专注于各自业务层面的开发。提升系统开发的效率，简化软件部署。

一款芯片研发出来是重要的一步，但好用、易用、能够释放出更多的性能才是芯片上车的下一步。自动驾驶是一个跨学科的、软硬件高度协同优化的系统，芯片能力、中间件能力、算法能力、应用能力都是自动驾驶芯片厂商极其重要的组成部分。

所以为了能更好的释放自家芯片的性能，就出现了自动驾驶芯片厂商躬身自研中间件这样的软件的现象，而且从企业人才的配比上也可见一斑。目前国内外芯片厂商雇佣软件人才的占比也越来越高。在整个汽车芯片的产业链中，从芯片研发、量产、做成域控器、做成主板再到整车的应用，软、硬件人才配比基本在4：1~5：1之间，甚至达到6：1。

与此同时，中间件也是一个很大的市场，据《鲲鹏计算产业发展白皮书》预测，到2023年全球中间件市场空间434亿美元，5年复合增长率 10.3%，中国中间件市场空间13.6亿美元，5年复合增长率15.7%。

作为自动驾驶芯片领域的重要参赛选手，2020年黑芝麻智能发布了单颗芯片算力58-116 TOPS的华山二号A1000，目前A1000系列芯片已处于量产状态，预计今年上车。