高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver- Assistance Systems, ADAS)利用车上的多种传感器，实时感测并收集周围环境信息，结合地图数据，辅助驾驶者安全行驶，降低交通事故的发生。从某种意义上讲，高级驾驶辅助系统是汽车主动安全系统的一部分。

ADAS 包含的内容广泛，主要包括导航与实时交通系统、智能速度适配(Intelligent Speed Adaptation 或 Intelligent Speed Advice, ISA)系统、自适应巡航(Adaptive Cruise Control, ACC)系统、车道偏离报警系统(Lane Departure Warning System, LDWS)、碰撞避免或预碰撞系统(Collision Avoidance System 或Precrash System）、自动泊车系统(Automatic Parking System)、交通标志识别(Traffic Sign Recognition） 系统、盲点探测 （Blind Spot Detection） 系统和驾驶员疲劳探测 ( Driver Drowsiness Detection）系统等。恩智浦公司的 ADAS 采用了三类系统芯片。

第一类是传感器，如雷达芯片和图像传感器，还可包括主动系统或者被动系统。传感器采集到的图像通过视频转换，再经由以太网将多路视频信息汇总到中央媒体处理器上，由中央媒体处理器进行处理后输出到显示屏，同时通过CAN 总线输出操作命令。

第二类是数据传输/接口芯片，包括三个 MPC 系列芯片。其中第一颗是32位MCU 芯片，具有视频处理和摄像头控制功能，可以将采集到的图像数据进行编码处理然后送给中央视频处理器，支持与以太网兼容的 IEEE 802. 1AS 精确时间协议 (Precision Timing Protocol, PTP)。第二颗是一颗基于雷达数据处理的32位 MCU，可以将采集到的雷达数据进行必要的处理后送给中央处理器。第三颗作为整个网络的协议转换的接口，用于以太网和车身内的总线之间的转换和传输。3G/4G 模块则是 ADAS 与以太网的接口，车辆可通过这个接口连接到以太网的云服务器，从而进一步组成车联网，最终实现车辆的自动驾驶。

第三类是数据处理芯片 S32V234，负责收集和整合各个传感器送来的数据，然后通过计算产生相应的警示信号或者操作信号，并下发到相关设备。MPC系